Устройство ричтрака HANGCHA: привод, рулевое управление, редуктор и электромагнитный тормоз

Редуктор приводного модуля (рис. 2) предназначен для передачи и преобразования крутящего момента от тягового электродвигателя к ведущему колесу. Соединение двигателя с редуктором выполнено посредством шлицевого соединения ведущей шестерни, что обеспечивает надёжную передачу мощности без проскальзывания. Понижение частоты вращения осуществляется последовательно через цилиндрическую зубчатую передачу и пару спирально-конических шестерён. Такая конструкция обеспечивает оптимальное передаточное отношение, высокий коэффициент полезного действия, снижение динамических нагрузок и увеличение тягового усилия на ведущем колесе. Компактная компоновка приводного узла также способствует уменьшению радиуса разворота ричтрака, повышая его манёвренность при эксплуатации в узких проходах современных складских комплексов.

Электромагнитный тормоз
Где находится электромагнитный тормоз
Электромагнитный тормоз расположен непосредственно на валу тягового электродвигателя и интегрирован в приводной модуль ричтрака. Такое конструктивное решение обеспечивает компактность узла, минимальные потери при передаче крутящего момента и высокую надёжность торможения. При отключении питания тормоз автоматически срабатывает, предотвращая самопроизвольное движение техники и обеспечивая безопасную эксплуатацию даже на уклонах.

Конструкция электромагнитного тормоза и принцип работы
  Электромагнитный тормоз представляет собой однодисковый тормоз с двумя фрикционными поверхностями. В нормальном состоянии, при отсутствии питания, тормоз находится во включённом положении. Тормозной момент создаётся за счёт усилия нажимных пружин, которые прижимают якорный диск и ротор к фрикционному диску. При подаче постоянного напряжения на катушку электромагнит освобождает тормоз, позволяя приводному валу свободно вращаться. Во время торможения ротор, установленный на втулке вала и имеющий возможность осевого перемещения, под действием якорного диска, прижимаемого нажимной пружиной, плотно прижимается к противоположному фрикционному диску. В результате между контактными поверхностями возникает сила трения, создающая необходимый тормозной момент и надёжно блокирующая вращение приводного вала. В заторможенном состоянии между якорным диском и статором сохраняется воздушный зазор (S). После подачи постоянного напряжения (DC) на катушку статора создаётся электромагнитное поле, которое притягивает якорный диск к статору. Возникающая электромагнитная сила преодолевает усилие нажимных пружин, снимает давление с ротора и размыкает фрикционные поверхности. После освобождения ротор перестаёт испытывать прижимное усилие и получает возможность свободно вращаться вместе с валом электродвигателя.

Конструкция приводного модуля ричтраков HANGCHA демонстрирует современный инженерный подход к созданию складской техники. Интеграция тягового электродвигателя, высокоэффективного редуктора, системы рулевого управления и электромагнитного тормоза в единый компактный узел позволила добиться высокой энергоэффективности, надёжности и точности управления. Благодаря оптимизированной кинематической схеме, качественным комплектующим и интеллектуальным системам безопасности ричтраки HANGCHA обеспечивают длительный ресурс работы, минимальные требования к техническому обслуживанию и высокую производительность при эксплуатации на современных складах с интенсивным грузооборотом. Именно такая конструкция является одной из ключевых причин высокой эффективности и конкурентоспособности ричтраков HANGCHA в сегменте профессиональной складской техники.